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        產品與技術

        電動化、智能網聯化新產品

        拖拽式行人搭載平臺
        產品簡介

        ADAS場地測試系統包含自動駕駛轉向機器人、自動駕駛油門剎車機器人、大目標物搭載平臺、小目標物搭載平臺、拖拽式行人搭載平臺等。

        駕駛機器人用于控制各類型車輛,目標物搭載平臺可搭載假車、假人、自行車等目標物,按照預定軌跡行駛,完成AEB、ACC等試驗,模擬交叉路口、變道等場景,通過本系統可以對車輛主動安全功能進行全方位的評判。

         
        優勢特點
        沿用轉向機器人作為驅動源,通用性好;
        可適配GPS/慣導、激光傳感器等作為觸發源。
         
        產品參數
        產品名稱 結構 技術參數
         
         
        轉向機器人
        轎車用ADAS試驗轉向機器人 齒輪:中空結構,不影響安全氣囊彈出,齒輪傳動。 額定扭矩:20Nm;最大轉速:900°/s;供電電壓:48V
        直驅:中空結構,不影響安全氣囊彈出,直驅方式。 額定扭矩:60Nm,最大轉速:2500°/s;供電電壓:48V
        客車用ADAS試驗轉向機器人 直驅:中空結構,不影響安全氣囊彈出,直驅方式。 額定扭矩:160Nm;最大轉速:1500°/s;供電電壓:48V
         
         
        油門剎車機器人
         
        轎車用油門剎車機器人
         
         
        單電機驅動,油門剎車傳動鏈為常開結構,緊急情況可快速切斷動力。
        最大制動力:750N,最大制動速度:1200mm/s
        最大油門推力:200N,最大推力速度:650mm/s
         
        客車用油門剎車機器人
        最大制動力:1300N,最大制動速度:1500mm/s
        最大油門推力:200N,最大推力速度:650mm/s
         
        目標物搭載平臺
        車輛目標物搭載平臺 可搭載目標物:
        假人;
        假車(轎車、三輪車、自行車);
        動物
        最大速度:80km/h,最大加速度:3m/s2,最大減速度7m/s2
        小目標物搭載平臺 最大速度:30/50/72km/h,最大加速度:6m/s2
        行人搭載平臺 拖拽式行人搭載平臺 可搭載目標物:
        假人、自行車
        最大速度:20km/h,最大加速度:6m/s2,移動距離:20/40m
        產品應用


        拖拽式行人搭載平臺
         
        工程案例

         
         
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