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        產品與技術

        電液伺服系統

        伺服控制器
        產品簡介

        凱瑞裝備的數字式控制器是高集成度、模塊化的實時控制系統,能夠針對不同的測試應用需求進行1-64個通道靈活配置,對電液伺服或電動伺服系統進行實時精準地協同控制,具有多種傳感器信號調理模塊和高分辨率、采樣頻率可設置的數據采集系統。

         
        功能用途
        高集成度、模塊化的實時控制系統,適用于控制各種精確測試的可靠平臺。
         
        應用領域
        液壓、電動多軸測試系統 ;液壓、電動多自由度運動平臺;輪耦合、軸耦合道路模擬系統;結構的靜態與疲勞等測試系統;性能或異響(BSR)振動測試系統
         
        優勢特點
        運行可靠  
        凱瑞裝備提供高可靠性的數字控制器,已在上千個測試系統中成功應用,最長的可靠運行時間超過十年。
         
        精度高
        凱瑞裝備數字控制器運算頻率可高達10K/s,具有高精度數據采集和信號輸出系統,完善的信號處理和干擾屏蔽措施,并嵌入高效的閉環控制算法,實現高精度、高響應控制。
         
        配置靈活
        數字式控制器采用模塊化、插箱式設計,包換各種功能模塊,最高可配置應用64個控制通道,通過簡單靈活的配置可很好地應用到不同的測試場景中。
         
        使用方便
        通過基礎培訓后,操作人員即可使用本系統進行測試應用,滿足多種多樣的功能需求。
         
        應用廣泛
        凱瑞裝備數字控制器可應用于基于電液伺服或電動伺服的多種測試領域,實現單通道的疲勞耐久測試及多通道的振動測試和復雜工況模擬。
         
        高性價比
        凱瑞裝備數字控制器性能指標可達到國際先進水平,購買和維護成本卻遠低于進口產品,能夠很好地滿足用戶的成本預期。
         
        專業技術支持
        凱瑞裝備對電液伺服和電動伺服測試系統有豐富的開發經驗和深刻的應用理解,可對用戶提供專業的技術支持,能夠對用戶的問題和服務需求及時響應,確保用戶完成高價值的測試應用。
         
        產品特性

        高性能閉環控制
        基于32位高性能微處理器開發,多MCU協同工作,高精度、高分辨率輸入輸出信號處理,每通道閉環控制頻率可達10000次/秒,嵌入針對伺服系統特性的控制算法,包含多種控制環節,實現高響應、高精度的閉環控制。
         
        配置靈活
        通過專用軟件實現1-64個控制通道的靈活配置,提供伺服控制、模擬量輸入輸出、數字量輸入輸出、傳感器信號調理、通訊等多種模塊,可根據需要進行選擇和組合。
        接口豐富 包含多種傳感器接口(橋式應變傳感器、LVDT、AB相脈沖編碼器等),多種通訊接口(以太網、CAN、RS485、SSI等)。
        結構緊湊 5U插箱式結構,進行了抗干擾、耐沖擊、通風散熱設計,外觀簡潔美觀。
        操作方便 模塊化、標準化設計,歐式工業接口,根據測試需求選擇功能模塊,通過軟件配置實現即插即用
        運行可靠 完整的系統抗干擾和電氣隔離措施和嚴謹的流程控制邏輯,可設置的系統警告和故障等級,可定義的應急動作。
        技術規格
        控制器專用5U機箱 
        說明 規格
        供電電源 220V 50HZ AC
        支持插卡數量 單臺15個插槽,可多臺組合同步運行
        儲存條件 0~50℃,濕度30%~70%
        工作環境 0~40℃,濕度10%~80%
        防護等級 IP40
        尺寸(深*高*寬) 370*230*470mm
        重量 15Kg
        功耗 最大200W
         
        控制卡1010 
        說明 規格 備注
        閉環控制刷新頻率 每通道10Khz  
        模擬量輸入(ADC) (1)8路同步真雙極性:±5V/±10V輸入范圍;
        (2)輸入分辨率18位,采樣率每通道200KSPS;
        (3)可配置的數字濾波器;
        (4)具有1MΩ輸入阻抗。
        8路
        模擬/伺服控制輸出(DAC) (1)輸出分辨率16位;
        (2)可配置的軟件及硬件濾波器;
        (3)電壓輸出通道:±10V輸出范圍(可配置);
        (4)電流輸出通道:驅動能力0---±200mA(可配置)。
        2路
        數字輸入(DI) (1)支持單相或AB相脈沖信號采集,帶信號整形和電氣隔離(0~28V);
        (2)帶光耦隔離的2通道數字量輸入(0~28V)。
         
        通信接口 (1)100M高速以太網通信;
        (2)同步總線(控制器內部);
        (3)觸發總線(控制器內部);
        (4)支持SSI通信接口。
         
         
        信號調理卡1080 
        說明 規格 備注
        橋式應變傳感器通道 (1)高精度激勵電壓輸出,噪聲<15uV Vrms;
        (2)激勵電壓驅動能力:10V(可調),300mA-max,具有限流及過熱保護;
        (3)放大倍數:2~2000倍(線性可配置),精度0.1%FS;
        (4)激勵電壓漂移:10ppm/℃
        (5)18位采樣分辨率。
        3路
        標準信號傳感器通道 (1)供電:24V,250mA-max,短路及過載保護;
        (2)18位采樣分辨率;
        1路
        LVDT/RVDT (1)激勵信號:電壓2~24V Vrms(可調),頻率0~20Khz(可調);
        (2)輸出線性度:0.03%;
        (3)精度:<0.1%FS
        (4)輸出電壓:±10V(可調);
        (5)18位采樣分辨率。
        1路
         
        模擬信號卡1070 
        說明 規格 備注
        模擬量輸入(ADC) (1)32路同步真雙極性:±5V/±10V輸入范圍;
        (2)輸入分辨率18位,每通道采樣率200KSPS;
        (3)可配置的軟硬件濾波器;
        (4)具有1MΩ輸入阻抗。
        32路
        模擬輸出(DAC) (1)輸出分辨率16位;
        (2)可配置的軟件及硬件濾波器;
        (3)電壓輸出:±10V輸出范圍(可配置);
        (4)輸出狀態可實時監控。
        6路
        通信接口 (1)100M高速以太網通信;
        (2)同步總線(控制器內部);
        (5)觸發總線(控制器內部)。
         
         
        數字信號采集卡1060 
        說明 規格 備注
        數字輸入(DI) (1)輸入電壓0~28V,帶光耦隔離; 12路
        數字輸出(DO) (1)8路帶繼電器輸出(8A 30V DC/8A 250V AC);
        (2)可配置成4路PWM輸出;
        (3)輸出狀態可實時監控;
        8路
        通信接口 (1)100M高速以太網通信;
        (2)同步總線(控制器內部);
        (6)觸發總線(控制器內部)。
         
         
        電源模塊1000 
        說明 規格 備注
        +5V輸出 (1)負載能力:2000mA,紋波Vp-p<10mV;
        (2)短路及過載保護;
        1路
        +12V輸出 (1)負載能力:800mA,紋波Vp-p<10mV;
        (2)短路及過載保護;
        1路
        +24V輸出 (1)單路負載能力:400mA,紋波Vp-p<10mV;
        (2)短路及過載保護;
        2路獨立
        ±15V輸出 (1)單路負載能力:300mA,紋波Vp-p<10mV;
        (2)短路及過載保護。
        4路獨立
        說明:上述參數僅供參考,欲索取各型號控制器,請與重慶凱瑞測試裝備有限公司取得聯系。
         
        軟件平臺
        簡單易用的軟件平臺,通過簡單參數配置、結合控制器與硬件資源即可快速開展測試任務。
        主要特性 為客戶帶來的價值
        滿足多種測試設備
        零部件級:球銷、襯套、拉桿耐久測試臺等;
        系統級:減震器、轉向器、懸架系統耐久測試臺等;
        整車級:輪耦合軸耦合道路模擬臺,七軸駕駛室振動臺等。
        一套軟件實現多種用途
        開展零部件—系統級—整車級耐久測試;
        多種設備共用一套軟件,降低學習成本;
        一套軟件滿足低-中-高三個層次測試需求。
        集成先進系統辨識算法
        多種系統辨識算法
        多種可配置的激勵模型
        強大的MIMO系統解耦算法
        可實現道路譜高精度的復現
        測試更加逼近真實工況,縮短試驗時間
        路譜復現測試相較傳統標準波形測試,更貼近真實工況;
        在試驗室即可完成道路試驗,避免天氣、場地影響;
        可控性高,通過參數配置即可加快試驗速度。
        軟件與控制器捆綁,形成獨立模塊
        軟件平臺與控制器可捆綁形成單獨運行模塊;
        通過簡單配置,即可將軟件和控制器移植到其它同類型設備上運行,重復利用率高。
        提高測試的靈活性,極大降低測試成本
        一套軟件與控制器配合,可滿足多種測試需求;
        控制器具有多種IO,通過軟件配置即可開展多種測試。
        功能強大測試序列編輯
        靈活的測試序列編輯模塊可滿足各種復雜測試工況;
        擴展性強,可滿足未來可能的測試需求變化與升級。
        解決測試需求變化帶來的挑戰
        可完成當前復雜測試需求;
        可進行開放性探索性試驗方法驗證;
        對未來可能的需求變化不用增加額外的軟硬件成本。
        站點管理,任務同步運行
        軟件分站點管理硬件資源,互不影響;
        同時開展多項測試任務。
        利用率高、測試效率高
        合理分配硬件資源,可同時開展多項驗證;
        資源利用率高,極大提高測試效率。
        多種加載波形
        標準耐久測試加載波形;
        復雜的自定義加載波形;
        自定義波形編輯模塊可供用戶自行編輯所需的加載波形。
        多個維度的可靠試驗
        對不同產品采用不同加載模式,更加精確得到產品特性;
        自定義加載波形編輯功能,能為客戶自定義測試帶來極大方便。
        豐富的工具包
        振動分析工具包;
        疲勞分析工具包;
        曲線分析工具包;
        ……
        降低試驗分析成本
        采用軟件自帶分析工具包,協助開展各種試驗分析;
        不用購買昂貴的單獨分析軟件(振動、疲勞分析等);
        提高效率、節省成本。
        功能復雜,操作簡單
        軟件操作簡單易用;
        功能模塊化,區分明確;
        語言與用戶界面可定制;
        多級用戶權限管理。
        降低學習成本與人力成本
        采用習慣語言;
        采用模塊化,分功能展示模式,一人即可很好監視大量數據;
        用戶分級權限管理保證測試安全性與保密性。
        工程案例

        控制器-應用圖

        控制器-應用圖

        控制器-應用圖

        數控電動測試系統

        數控液壓控制系統

         
         
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